| Параметры | Значение | |
|---|---|---|
| Входное напряжение | 3 фазs 380 В | |
|
Диапазон входного напряжения (-15%~+10%) 50/60 Гц |
||
|
Система охлаждения |
Принудительная вентилятором |
|
|
Метод управления |
Синусоидальный ШИМ |
|
|
Обратная связь |
17-битный / 20-битный энкодер |
|
|
Режим управления |
1. Управление положением, 2. Управление скоростью, 3. Управление моментом, 4. Комбинированный режим положение/скорость, 5. Комбинированный режим положение/момент, 6. Комбинированный режим момент/скорость, 7. Режим позиционирования по внутренним регистрам |
|
|
Управление положением |
Максимальная частота входных импульсов |
Вход типа линейный драйвер: макс. 500 кГц, вход типа открытый коллектор: макс. 200 кГц |
|
Тип импульсов |
1. Импульс + направление, 2. CCW импульс + CW импульс, 3. A фаза + B фаза |
|
|
Источник управления |
1. Внешний импульсный сигнал, 2. Внутренние регистры |
|
|
Электронный редуктор |
N/M (N:1~4194304)/M:1~4194304) |
|
|
Ограничение момента |
Установка параметрами (для каждого направления вращения независимо)/внешним аналоговым сигналом |
|
|
Управление скоростью |
Аналоговый входной сигнал |
VCL 0~±10 В постоянного тока |
|
Точность регулирования |
±1 об/мин и ниже (диапазон нагрузки 0~100%) |
|
|
Диапазон регулирования скорости |
1:5000 |
|
|
Настройка времени разгона/замедления |
Независимо задаваемые времена разгона/замедления, 2 набора параметров, поддержка S-образного разгона/замедления |
|
|
Источник управления |
1. Внешний аналоговый сигнал, 2. Внутренние регистры, 3. Интерфейс связи, 4. Внешний импульсный сигнал |
|
|
Ограничение момента |
- Установка параметрами (для каждого направления вращения независимо)/ - внешним аналоговым сигналом |
|
|
Управление моментом |
Аналоговый входной сигнал |
VCL 0~±10 В постоянного тока |
|
Ограничение скорости |
Установка параметрами (для каждого направления вращения независимо)/ внешним аналоговым сигналом |
|
|
Дискретные входы / выходы |
Входы |
5 входов, функции входов задаётся параметрами |
|
Выходы |
Выходы импульсного датчика с частотным делителем (A/B/Z-фаза, линейный драйвер) |
|
|
Индикация |
ОС по скорости, заданная скорость, заданный момент, ток двигателя, текущее положение, значение рассогласования положения, частота импульсов задания, счетчик импульсов обратной связи, счетчик импульсов задания, входное напряжение VREF, входное напряжение TREF, сигналы на входах, сигналы на выходах и т. д. |
|
|
Функции защиты |
Перегрузка по току (oc1, oc2), превышение скорости (oS), перенапряжение (Hv), ошибка памяти (dE), ошибка энкодера (Ec), перегрузка (oL1, oL2), низкое напряжение силовой цепи (Lu), повтор EI (ctE), превышение допустимого отклонения (oF), перегрев серводвигателя (AH) и др. |
|
|
Рабочие условия |
Место установки |
В помещении (вне прямого воздействия солнечных лучей), вне воздействия агрессивных газов (дым, метан) |
|
Рабочая температура |
0~50°С (если температура выше, необходима вентиляция) |
|
|
Температура хранения |
-20~75°С |
|
|
Относительная влажность |
Не выше 90% (без образования конденсата) |
|
|
Высота |
Не выше 1000 м |
|
|
Атмосферное давление |
86~106 кПа |
|
|
Вибростойкость |
≤0,5 G |
|
