Дискретные входы: вкл, сброс, переключение усиления, сброс
импульсов, фиксац малой скорости, огранич
скор/момента, авар стоп, огранич движ
вперед/назад, запрет вх импульсов,
толчк пуск вперед/назад, выбор пред парам,
акт огранич момента и скорости, выбор реж
управления, выбор элект коэфф редукции
Дискретные выходывых. сигнала энкодера, готовность привода,
сигнал включения, на нулевой скорости,
достижения заданной скорости и положения,
достижения ограничения и момента,
сигналы аварии и ошибок,
сигнал для эм тормоза